地心地固坐标系（E**arth-**C**entered, **E**arth-**F**ixed，简称**ECEF）简称**地心坐标系**

• 是一种以地心为原点的地固坐标系（也称地球坐标系），是一种笛卡儿坐标系
• 原点 O (0,0,0)为地球质心
• z 轴与地轴平行指向北极点
• x 轴指向本初子午线与赤道的交点
• y 轴垂直于xOz平面(即东经90度与赤道的交点)构成右手坐标系